| 氏 名 | 永吉 雅人（ながよし まさと） |
| 職 位 | 助教 |
| 学 位 | 博士（工学）（神戸大学） |
| 所属領域 | 共通基礎(人間環境科学領域) |
| nagayosi [アットマーク]niigata-cn.ac.jp |
| ※電子メールをお出しになるときは、[アットマーク]を@として下さい。 |
| 学部 担当科目 | 情報処理演習（B1，前期），情報科学（B1，後期）， 保健統計演習（B3，前期），基礎ゼミナール（B1，通年）， ふれあい実習（B1，後期） |
| 大学院 担当科目 | |
| 研究テーマ | 経験によって学習する強化学習と その福祉機器への応用に関する研究 |
| 主な研究業績 | 永吉, 玉置, 村尾, 北村(2005): モジュール型強化学習における適応的状態空間構成法, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 23-B, 13-20. 永吉, 村尾, 玉置(2006): 強化学習における状態フィルタの提案と一実現手法, 電気学会論文誌C，126(7), 832-839. 永吉, 村尾, 玉置(2009): POMDPsでの強化学習における状態フィルタ, 計測自動制御学会論文集，45(1), 41-50. M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki(2010): A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space, Artificial Life and Robotics, 15(1), 97-100. 永吉, 村尾, 玉置(2011): 連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習, 電気学会論文誌C，131(5), 976-982. M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki(2011): Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning, Artificial Life and Robotics, 16(1), 48-52. |
| 主な所属学会 | 電気学会，システム制御情報学会，計測自動制御学会， 日本福祉のまちづくり学会 |
| 社会活動 | 新潟県難病支援センター 会員 |
| ホームページ | http://members.niigata-cn.ac.jp/nagayosi/top.html |